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查看更多 ：CCTV核心操作系统，负责发出控制指令，如爬行系统前行、倒退、摄像系统灯光等；接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。在检查前首先要通过高压冲洗车对所需检测的管道进行清洗，确保CCTV车能顺利通过，然后用抽水机将井中的污水抽至附近的污水井中，待被观察管道中水深不至于淹没CCTV摄像头时即可投入工作
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